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로봇의 회전력과 경쟁력을 좌우하는 것은 로봇의 토크이다. 물체의 회전에 작용하는 물리량으로 일반적으로 내연기관의 크랭크축에 일어나는 회전력을 뜻하는 토크에 대해 알 수 있다.

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박PD의 로봇을 알려주마_회전력과 반지름
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